在各种托运工具中，车作为一种效率高、灵活性强、有机动性且制作简单的托运载体，是移动机器人的最佳选择。智能车辆是一种基于对周围环境进行认知和分析并进行避障规划的轮式...

摘要 展柜一般应用到贵重物品的展览当中，例如博物馆的文物展示等。由于展柜展示的物品的价值较高，因此非常有必要设置自动报警及保护系统，以防贵重物品的丢失。本文主要基于...