当前位置:主页 > 毕业论文 >

基于西门子分拣机械手的PLC控制系统设计

请输入要搜索关键词

文档下载

网盘链接:点击下载 (请先复制提取码)

提取码:cthi
 



文档使用说明

1.范文现稿只做参考用不可直接使用上交学校哦,切记!
 
2.如需毕业论文/设计 新稿写作/修改/改重服务:点我


部分内容展示

随着工业发展的进步,越来越多机械产品进入工厂、生活领域,目前工厂里出现较多的机械化设备主要包括工艺、生产和搬运等,而关于分拣类的自动化机械设备则较少。从现今社会的发展来看,工厂的全自动化已成为大趋势,因此自动分拣系统的实现会加速这一进程。PLC作为一种可编程控制器,可以实现执行逻辑运算、顺序控制、定时等多种命令,其本身运行可靠性高,适应性强,可扩展性强,还可以执行复杂的生产过程控制并应用于生产自动化网络。本文研究了基于PLC控制系统的分拣机械手的设计,并采用德国西门子S7-200系列PLC控制分拣机器手的运动、分拣、抓取和运输,以寻求类似系统的转换和升级,具有一定的指导意义。

关键字:PLC  分拣  机械手  自动控制;更多范文
机械手论文
机电一体化的程度主要体现在自动生产、智能制造等的自动化水平上。自动生产线是自动化水平的最好体现,其技术的成熟促进了制造业的快速发展。近些年,随着其他技术水平的不断提高,自动化设备的应用不断扩大,以满足公司对现场控制对象不断变化的需求,通过精密生产和灵活性,最终实现生产工厂的高度自动化是社会发展的必然趋势。并且随着我国的电子商务的兴起,越来越多的人们从网上购物,消费习惯也逐渐从传统的线下购物到网上支付。在此背景下,人们迫切需要一种快速、高效而且稳定的物料分拣系统。传统的物料分拣采用人工分拣,不仅效率低,而且人工费用也高。在采用人工分拣物料时,劳动强度大,人们容易疲劳。基于此,本文拟通过一种PLC控制系统引导机械手实现物料分拣,和传统的物料分拣,本平台具有以下优点:使用PLC控制系统引导机械手物料分拣,能够极大的节约人工成本,为企业和社会创造更多的利润。(2)传统的物料分拣已经远远不能满足日益发展的物流需求,基于PLC控制系统引导机械手在物料分拣上,以其效率高、稳定性好、节约成本等优点必将取代传统的物料分拣。控制系统除了要满足运行稳定、抗干扰能力强等要求以外,还需要具备示教、扩展、通讯等功能,并能根据运行情况,显示出机械手可能出现的运动故障,现将所需功能整理如下:(1)人机互动界面:能够提供简洁友好的用户界面,使用户能够快速找到所需的功能。参数设置页面需实现智能化,根据用户需求能够调整自身运行参数。(2)运动控制功能:能够控制电机实现精确定位。可以根据需求调整各轴的运动速度,运动距离。(3)通信功能:实现与PC机通信,能够接受PC机的指令,并将自身参数上传至PC;能够与其他机器进行信息交互,实现协同工作。(4)运行状况显示:能够将机器当前运行状况及时反映到控制板屏幕上。(5)自我保护功能:在机器出现电压过高,运行失控等状况后,机器能实现急停,断电等动作,保护机器不受到进一步的损伤。

  • 添加微信,提供课题关键词,帮你找

猜你喜欢

热搜课题