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水果自动分拣装置控制系统设计

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通过对水果智能分拣设备的功能分析,本文对分拣设备进行了创新设计。计了芒果自动分拣设备,建立了集传感器 - 单片机 -驱动电机为一体的测控系统,实现了机电一体化技术原理及方法在小型农机自动化设备上的优化设计。该分拣系统能够完成水果的多品种、高效分拣。水果智能分拣设备减少了分拣过程中的人工成本,降低了分拣人员的劳动强度,明显改善了水果分拣的效率和准确度。

关键词:水果分拣;单片机;控制系统;更多范文
水果自动分拣装置控制系统设计
自动分拣系统一般为自动化生产线的终端,该系统一般包括核心控制单元、数据检测单元、传送输送单元、输出执行机构、工作指示部分及分拣系统组成。控制系统的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按物件的颜色或者材质进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种物件该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示,当具有相同分拣信号的商品经过该装置时,该装置动作,使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置,并输送装置的两侧,一般要连接若干分拣道口,使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道,一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道,使商品从主输送装置滑向集货站台,在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存,或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起,配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。一次性采摘使大小不同、成熟度不同的水果混杂在一起,为了实现更高的经济效益,需将不同品质的水果进行挑拣。挑拣时以大小、颜色为标准,人工劳动强度大、效率低,目前急需研发一种设备来提高水果的分拣效率。针对水果分拣装置存在分拣标准低及效率低的问题,本文研制了一种基于单片机控制的水果分拣装置。
分拣是工业生产中的重要环节,人工分拣由于劳动强度大,错误率较高,已不能适应目前的分拣作业。而自动分拣系统具有减轻工人的工作量,提高效率,降低错误率的优点,伴随着自动控制技术的发展,其应用也变得日益广泛。

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