部分内容展示

我国的在进入21世纪初，开始了加速工业化时期，经过十几年的高速发展，我国的工业亟待进入转型升级的阶段，过去那种严重依赖人力和市场的工业发展模式已经不再适合我国的发展实际。当下工业机器人代表了工业制造领域的最高水平，众多实力较强的制造企业已经将其业务拓展到这一领域。在此背景下，本次设计尝试设计出一种具备定位追踪和动态抓取的工业机器人，设计中先行介绍了该工业机器人的整体结构和参数，选用了海康威视的MV-CE013-50GM型工业相机，并选择日本康标达公司生产的M1224-MPW2工业相机镜头，以此来实现工业机器人的定位追踪功能，同时从角度空间和空间轨迹对其动态抓取系统进行规划，并设计了相应的抓取方法；通过仿真检验了工业机器人的整体性能，以确保其能正常投入使用。
关键词：工业机器人；MV-CE013-50GM；M1224-MPW2；轨迹规划；更多范文 工业机器人是智能制造的核心，是工业现代化程度的重要标志，在生产线上采用工业机器人进行加工制造，可以大幅度地提高工业产品的产量和质量，最大限度的降低生产成本。工业机器人在汽车装配、机械自动化制造与生产、化工产品生产、标准流水线作业、高危环境的设备安装、极限环境作业等领域发挥着重要作用。然而工业机器人在各自的领域能代替繁琐的人工都依赖于编程人员事先通过示教编程对工业机器人的工作路径和方式进行设定，一旦工况发生变化则编程人员需要重新编制工作路径和方式。这种工业机器人还不能满足小批量、多类型的智能化生产要求。如今的工业机器人更加重视其智能性和交互性，而在工业机器人中配备视觉引导系统，通过一定的图像处理和分析使得工业机器人有一定的感知和决策能力，本次设计以此展开，并对其定位追踪系统和动态抓取系统进行详细的设计