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基于PLC的工业机械手控制系统设计

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在工业生产自动化中,机械手是常见的一种控制对象。本文采用PLC对工业机械手进行控制,给出基于PLC的工业机械手控制系统设计。结合工业机械手基本机构与工作流程,完成工业机械手控制系统总体构架,并给出其硬件和软件设计方案。
关键词:工业机械手;PLC控制;控制系统;更多范文
机械手论文
 
当前,信息化、智能化和无人化已经成为社会化生产的主要特征与发展趋势。工业机械手是一种用于再现人手功能的自动控制装。在社会化生产环境下,工业机械手的应用范围越来越大,各领域的生产流水线或货物装卸调运等都会涉及。

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