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一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势

1.1 课题的研究意义
随着科学技术的进步，当今机器人技术的发展非常迅速，其种类逐渐增多，功能越来越丰富，分类也更细化。而且机器人的应用领域不断扩大，逐渐被人们了解和熟知。服务机器人作为第三代机器人的一个分支在人们日常生活中出现，而且被越来越多的应用，并发挥着日益重要的作用。
服务机器人属于特种机器人，广义上可以定义为不从事工业生产的，应用于社会服务领域的机器人。服务机器人具有十分广泛的应用范围，可以从事多方面的工作，如：清洗工作、监护工作、救援工作、维护保养工作、医用及康复工作、老年及残疾人护理工作、运输工作等；更多范文 按照国际机器人协会(IFR)的定义，服务机器人是一种以半自主或全自主的方式操作，为人们提供各种帮助和服务的机器人。不同于工业机器人，服务机器人是属于特种机器人范畴，可以大致界定为不从事工业生产的，应用在社会服务领域的机器人，它的种类繁多，应用广泛，主要包括:家庭服务机器人、教育娱乐机器人、医疗康复机器人、酒店餐饮服务机器人等，这些服务机器人为人们演绎了丰富多彩的智能生活。根据IFR统计，2014年全球服务机器人的市场销售额约为59.7亿美元。相关报告预测到2019年服务机器人的销售额将会突破500亿美元，其中酒店餐饮、养老护理行业均会成为服务机器人大有可为的重要领域。
伴随着各项人工智能技术的不断发展与成熟，各个行业服务需求与人力成本的不断上升，各国都在积极对机器人相关的产业进行优化调整，机器人产业发展的势头将会愈加迅猛。目前服务机器人的发展，就像上世纪八九十年代的个人电脑和手机一样，正处于产业起飞的前夕，广阔的市场前景已经展现，服务机器人将会很快在全世界范围内普及到人们的生活点滴之中。酒店服务机器人本身就具有巨大的市场潜力，国内有超过数百万家酒店企业是其潜在的重要客户。另一方面，服务机器人可以通过功能的拓展和组合来进行产品系列和产业的延伸，同时服务机器人也是各种科技类展馆和科研机构极佳的研究平台。