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一、关于雨滴的测量的研究
早在19世纪90年代，海外科研人员己经开始进行测量雨滴尺寸的方法研究。传统的关于测量雨滴直径的方法主要包含动力学法、斑迹法、面粉法、浸润法和照相法。但上述测量方式普遍存有测量实时性差、测量原理复杂、仪器成本高以及难以主动完成测量分类等缺点，目前已被逐步淘汰。现阶段主要有以Joss-Waldvogel为代表的振动式雨滴谱仪，以OTT Parsivel为代表的光学雨滴谱仪，以2D Video Disdrometer（2DVD）为代表的高速线阵扫描雨滴谱仪，和以ITC-4123勿drophone为代表的声学雨滴谱仪。Garg等人（2004）根据雨滴的物理光学模型，发现雨滴在下落过程中经过背景上的一个像素点时，会发生一个很大的光强突变，基于这个特性提出了帧差法来检测雨滴。Barnum等人（2010）一分析雨滴的时空统计特性，首次提出了基于频率域的视频去雨雪方法，由于雨滴在下降过程中会形成亮条纹，可以用一个高斯模型近似代替这个亮条纹；更多范文 Hiroyuki Kurihata（2005）在雨滴与车外景物都相对清晰的条件下，总结了雨滴在图像中的一些特征，使用了模式识别中的“子空间方法（subspace method）”来进行雨滴定位，该方法使用主分量分析（PCA）方式从具有普遍特征的图像中提取特征，并用这些特征作为匹配样板。Jee-Hun Park，Man-Ho Kim（2006）设计了一种雨刮电机，开关，模糊控制器，视觉传感器以及LED组成的基于视觉传感器的雨刮器系统。该系统的摄像机以较低的景深聚焦在挡风玻璃上使图像中的车外景物模糊而挡风玻璃上的雨滴较为清晰，然后在算法部分中以Sobel梯度算子将图像中的雨滴边缘提取出来。You S，Robby T. Tan（2016）研究了一种对视频中的附着雨滴进行建模、检测和去除的方法，该方法对几种不同形态的雨滴都能够进行处理。对于清晰雨滴，该方法根据其各方面的物理特征，运用光流作为特征，借助图像的雨滴中呈现的缩放的环境图像运动变化量和图像中非雨滴区域的运动变化量之间的差别，即运动特征（motion feature），来进行检测。