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包装机械手作为机器人的一个重要分支，在生产自动化和产品柔性化的社会生产大背景下发挥着日益重要的作用，大规模自动化、无人化的生产模式反过来又会促进机械手技术进一步发展，目前机械手已经进入了高速发展阶段，现在已经形成一门新兴的、多学科、宽领域相结合的学科-机械手工程学。本文主要以苹果包装为例，分析基于PLC的气动机械手控制系统的设计。文章首先在引言中对本课题的研究背景及意义、课题相关的国内外研究现状，主要的研究内容等进行阐述。然后再机械手的相关理论概述部分对机械手的分类及功能、机械手的组成等进行阐述，为本文的研究奠定一定的理论基础。接着重点对整个气动机械手的总体设计方案，各个部分的功能进行设计。最后分析基于PLC的气动机械手控制系统的详细设计。主要是对基于PLC的气动机械手控制系统的软件和硬件系统进行详细的设计。重点对气动机械手控制系统的硬件设计当中PLC的选型，PLC的I/O分配、I/O接线图、动作顺序等进行详细，同时对软件设计当中的程序设计以及流程进行详细的设计。
 
关键词：PLC；机械手；控制系统；更多范文
机器人主要应用于生产领域、生活领域以及服务领域等很多方面。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，工业机械手能模仿人的手部和臂部以及腰部的某些动作，按固定程序或从外部输入程序来完成抓取工件、搬运物料的动作或用来操作及运输工具。它可以把工人从比较恶劣甚至会对人的生命产生很大的威肋、的工作环境中解放，提高生产制造过程中的机械化和自动化程度，在某些有毒有害或高辐射的环境下，使用机械手能保护人身安全、预防职业病的发生，由于其具有以上优点，因而机械手在汽车制造、化学化工危险品、光电子元器件、矿产勘探及核能、原子能等部门得到了非常广泛的应用。
现在社会化生产的显著特征是信息化、智能化以及无人化的趋势越来越明显，因此搬运机械手的应用也越来越普及，各领域的生产流水线或货物装卸调运等都会涉及，比如在汽车生产制造行业、电子元器件及装配行业、化学化工及危险品生产行业、食品加工等行业，应用搬运机械手可以更好地节省能源和减少人力，放置和运输产品的效率也会大大提高，极大的满足现代社会生产以及大规模集约型经济发展的要求。

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